科目分野	理工学部
選必区分	必修
担当教員 ［ローマ字表記］	高岩　昌弘, 三輪　昌史　[TAKAIWA MASAHIRO, Masafumi Miwa]
授業形態	講義

授業の目的

なぜ自動制御が機械工学で必要か，自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解 させる. 本講義では，線形制御理論に焦点を絞り，時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い，自動制御の目的と構成，自動制御系の解析・設計のための基礎理論を講義するとともに，毎時間演習を実施し，自動制御に必要な基礎知識を修得させる.

授業概要

自動制御技術は，一般産業機械をはじめロボット，NC工作機械の基礎技術として応用されており，自動制御なくしては機械の満足な動作は期待できない. そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.

到達目標

1. 1．自動制御の目的と構成を理解する．


2. 2．自動制御系の解析・設計の基礎理論を修得する．

授業計画

1. 自動制御の基礎概念(自動制御の目的，構成)


2. ラプラス変換と微分方程式・演習


3. ラプラス変換と微分方程式・演習


4. 伝達関数とブロック線図・演習


5. 伝達関数とブロック線図・演習


6. 周波数応答・演習


7. 周波数応答・演習


8. 中間試験(試験の解説)


9. 制御系の安定・演習


10. 制御系の安定・演習


11. 制御系の安定・演習


12. 制御系の良さ・演習


13. 制御系の良さ・演習


14. 制御系設計の基礎・演習


15. 質問・総括


16. 定期試験(試験の解説)

教科書

自動制御の講義と演習／添田喬，中溝高好：日新出版，1988.4, ISBN:9784817301376

キーワード

自動制御, 動特性, 安定性, 制御性能