科目分野	理工学部
選必区分	必修
担当教員 ［ローマ字表記］	日野　順市, 南川　丈夫　[Junichi Hino, MINAMIKAWA TAKEO]
授業形態	講義

授業の目的

機械力学の基礎知識の習得のため，静力学，動力学および機械力学の基礎知識の理解と応用力の育成を行う。また，基本的な機構の運動解析の習得も行う。

授業概要

本講義では，１点に働く力の合力や分解について学習する。また，力のつりあいやモーメント，重心について学ぶ。点の運動や剛体の運動，慣性モーメントについては各種の形状について論述し学習を深める。衝突，エネルギーなどについても具体的な例を挙げて理解を深める。また，摩擦や簡単な機械の機構に関する基礎を学ぶ。後半の機構学に関する基本的事項から講義を行い，機械工学の基礎的要素であるリンク機構，巻掛け伝動機構，摩擦伝動機構，歯車機構などの各種機構を解説し，動力伝達機構を理解させる。講義は演習を中心に行い，機構学に対する基礎力の養成を図る。

到達目標

１．静力学，動力学および機械力学の基礎知識の理解と応用力の育成
２．基本的な機構の運動解析の習得

授業計画

第１回：１点に働く力　力の合力，分解
第２回：力のつりあい，力のモーメント，重心
第３回：点の運動，運動の法則
第４回：剛体の運動，慣性モーメント
第５回：衝突，仕事，エネルギ，動力
第６回：すべり摩擦，ころがり摩擦
第７回：簡単な機械の力学，てこ，滑車，斜面
第８回：前期の総括と中間試験
第９回：機構学の基礎　機械と機構，基礎概念
第１０回：機構の運動　瞬間中心，図を用いた運動の解析
第１１回：変位線図，速度線図
第１２回：リンク機構　リンク機構の分類，４節回転連鎖機構
第１３回：巻き上げ伝動機構，ベルト式変速機構
第１４回：摩擦伝動機構　摩擦伝動の基礎
第１５回：歯車機構　歯車の基礎
定期試験

教科書

工業力学／青木弘, 木谷晋 共著,：森北出版，2010, ISBN:9784627610248

キーワード

力のつりあい，運動の解析，機構の解析