力学系通論
| 科目分野 | 理工学部 |
|---|---|
| 選必区分 | 選択 |
| 担当教員 ［ローマ字表記］ |
松本 新功 [MATSUMOTO YOSHIKATSU] |
| 授業形態 | 講義 |
授業の目的
単一の質点に関する運動を学んだ1年次の力学を発展させる．複数の質点（質点系）および形状を考慮すべき物体（剛体）の静止・運動学，さらに種々の振動についての基礎概念を理解し，計算スキルの獲得を目指す．
授業概要
教科書の第3章(3.3-3.4節)，第6章(6.1節)，第8章(8.1-8.6節)，第9章(9.1-9.5節)の内容をベースに，主に板書にて解説を行い，適宜演習を行う．
到達目標
- 質点系の静止学に関する公式の意味を理解し，問題を解くことができる．（計画1-2）
- 剛体の静止学に関する公式の意味を理解し，問題を解くことができる．（計画3）
- 質点系の運動学に関する公式の意味を理解し，問題を解くことができる．（計画4-6）
- 重積分を正しく使い，剛体の慣性モーメントを求めることができる．（計画7）
- 剛体の運動学に関する公式の意味を理解し，問題を解くことができる．（計画8-10）
- 二階の微分方程式を正しく使い，減衰・強制振動の問題を解くことができる．（計画11-14）
- 近似を用いない振り子運動の厳密解を導出できる．（計画15）
授業計画
- 質点系と重心(8.3節)
- 質点系のつりあい
- 剛体の静止学(9.1節)
- 質点系の運動量(8.1-8.2節)
- 質点系の角運動量と力のモーメント(8.4-8.5節)
- 質点系のエネルギー(8.6節)
- 剛体の慣性モーメント(9.3節)
- 固定軸周りの回転(9.2節)
- 剛体の平面運動(9.4節)
- 衝撃が作用する剛体の平面運動(9.5節)
- 二階の常微分方程式
- 単振動(3.3節)
- 減衰振動(3.4節)
- 強制振動(3.4節)
- 単振り子(6.1節)
- 最終試験
教科書
力学／原島鮮 著,：裳華房，1985, ISBN:9784785320201
キーワード
質点系，剛体，振動
