科目分野	理工学部
選必区分	選必修
担当教員 ［ローマ字表記］	久保　智裕　[Tomohiro Kubo]
授業形態	講義

授業の目的

　コンピュータを活用して制御系デザインを行う方法について理解する．また一人一台ずつコンピュータを割り当てて，実際に制御系デザインを体験する．

授業概要

　前半ではソフトウェアMATLABの使用方法について学ぶ．後半では，これを用いて制御系デザインを行う技法を習得する．

到達目標

1. 基本的な行列演算をプログラミングできるようになる(授業1回目～8回目)．
   
2. コンピュータを利用した制御系の解析および設計の基本を身につける(授業9回目～15回目)．
   

授業計画

1. 行列の入力と要素の操作
   
2. ステートメントと変数，特別な数値
   
3. さまざまな行列演算
   
4. コロン記号の使い方とその応用
   
5. グラフィックス
   
6. コントロール・フロー
   
7. Mファイルの利用
   
8. 前半のまとめ
   
9. 線形システムの表現
   
10. 時間応答シミュレーション
    
11. 周波数応答シミュレーション
    
12. 制御系の仕様
    
13. 制御系デザイン実習
    
14. 後半のまとめ
    
15. 総まとめ
    

定期試験

教科書

使用しない．

キーワード

制御系CAD